ある先輩の1日の研究生活

⭐ イベント

李・TRAN研究室では,イベントが多く開催されます😍
歓迎会・忘年会だけでなく,個人が企画したゲーム大会 ⚽ なども開催されることがあり,メンバーが仲良く楽しんでいます.

イベントの写真はこちらです.
よろしくお願いします.

現在は,コロナ対策のためイベントが出来ていませんが,今後出来たら良いと思っています.

⭐ 自分の研究

壁・天井移動可能なロボット(MoMo)の移動機構に関する研究を行っています.
具体的な内容については研究冊子をご参照ください.

⭐ 1日の内容

ロボット周辺機器(ハードウェア)の製作とロボットのソフトウェアの勉強

🧡 研究室の登校に関して

李・TRAN研究室にはコアタイムがありません😘
また,コロナ対策のため,登校人数を15人に制限しています.
そのため,前週までに登校したい曜日と時間を記入することで登校が可能になります.

🧡 [10:00] 登校

登校時,必ず水を買います.
研究では動くことが少ないので,健康を意識した食生活になります.

手の消毒・検温を行った後,研究室に入ります (図1).

図1:消毒と検温の機械

🧡 [10:20] メール・進捗の確認

メールのチェック,昨日発見した問題の確認を行います.

李・TRAN研究室では,Notionを使い,日々の成果を記述や計画を行っています.
メンバーの日誌も閲覧可能なので,互いに情報を共有することが出来ます.
また,自身でデザインを変えられるので,自由に成果を表現でき,
楽しく日誌を書くことが出来ます.

🧡 [10:30] ハードウェアの設計

私はロボットを作っているのですが,まず,CAD上で設計を行います (図2).

図2:ロボット機構の一部

問題が無ければ,商品の注文や3Dプリンターでプリントを行います.

李・TRAN研究室には,3Dプリンターが5台以上あるので,好きな時にプリントが可能です.

🧡 [12:00] 昼休憩

3Dプリンターは時間がかかるので,昼休憩の前にプリントを開始します (図3).

図3:プリントの様子

昼はメンバーと出店や弁当を買いに行くことがほとんどです.
お店の方にも顔を覚えられていることが多いので,おまけをしてくれます.

🧡 [13:00] ソフトウェアの勉強・設計

プリントが終わるまで,ソフトウェアの勉強・設計を行います.
私は実践しながら学びたいので,学んだ知識を使い,何か作ってから次の勉強に進みます.

研究室には,研究費で購入された専門書が多くあり,これらを使い勉強することも出来ます.もちろん,新たに購入することも可能です (図4).

図4:専門書の一部

🧡 [14:00] 面談

李・TRAN研究室では,週に1回全体ゼミと個人面談をオンラインで行っています.

全体ゼミでは,メンバーが持ち寄ったタメになる話や論文の紹介が行われ,知識を広げることが出来ます.
また,個人面談では,先生と気軽に相談が出来るため,研究の方向性だけでなく日常生活の相談なども行えます.

🧡 [15:00] 休憩

ずっとは集中出来ないので,休憩を挟みます.

李・TRAN研究室には,「AISlab Mart」という無人のコンビニが存在します (図5).
コンビニでは,飲み物・お菓子・カップ麺・レトルト食品を購入出来ます.
しかも,値段は通常のコンビニより安く販売しています.
研究室のお菓子と飲み物は均一100円です (例:じゃがりこ・100円,ファンタグレープ・100円).

図5:AISlab Mart

🧡 [15:30] 部品の組み立て・評価

プリントされた部品と事前に注文していた部品を使い,機構を組み立てます (図6).

図6:組み立てた機構の一部

この機構で簡単な実験や回転部分に摩擦が生じないかなど,評価を行い,問題があれば修正をCADに反映させます.

簡単な修正であれば,研究室の作業スペースを利用するのも良いと思います.
作業スペースには様々な工具があり,研究の手助けをしてくれます (図7).

図7:作業スペース

🧡 [17:00] ソフトウェア勉強の続き

新しい言語や知識を身に着ける時に,何からやれば良いか分からない場合は,先輩方に相談するのも良いと思います.

李・TRAN研究室のメンバーは基本的に,別々の研究テーマで研究をしており,それぞれがその分野では専門的な知識を持っているので,新しい着想が得られるかもしれません.
また,ハードウェアを扱っている人が多いため,実際に動くロボットが作りたい人は楽しく研究が出来ると思います.

🧡 [18:30] 帰宅

私は夕食前に帰宅しますが,メンバーの中には夕食も研究室で食べ,その後研究を行う人もいます.コアタイムがない分,時間を気にせず自由に研究が出来ることが,良い点だと思います.

⭐ 私が思う李・TRAN研究室の良い点

私は配属されてから3年目になりますが,他研究室と比較して良い点を挙げます.
💖 第1位:コンビニがある.
💖 第2位:工作が出来る・ハードウェアを扱える.
💖 第3位:1人でものを作る力がつく.
💖 第4位:自身の生活スタイルに合わせて研究が出来る.
💖 第5位:全員が別々の研究を行っているので,様々な知識を得られる.

実際に研究をしてみなければ,どんなことが「苦」であり,「楽しい」のか分からないとは思いますが,李・TRAN研究室では,個人の「苦」に対して,サポートしてくれる先生・先輩方・設備が整った環境だと思います.

また,他の研究室と比べて,先輩・後輩の距離が近く,一緒にゲームやご飯を食べたり,就活の相談など,研究以外のことでも「楽しい」環境になっています.

少しでも良いなと思って頂ければ,配属を検討されてみてはいかがでしょうか.

M2 小林 叶佳