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タイトル 著者名 発表先(講演会名,学会誌名) 巻(Vol.) 号(No.) ページ 年月日
2014年度
Shadow-free Interaction: A Proposal for Rear Projection Based Shape Display Taiki Shimba, Joo-Ho Lee Procedia Technology 18 pp140-144 2014
Sampling-based Control of SAR System Mounted on A Simple Manipulator A.H. Lee, Joo-Ho Lee, J.H. Lee Transactions of The Society of CAD/CAM Engineers 19 4 pp356-367 2014.12
発声困難患者のための単語読唇に関する研究(第1報) 永野 雄大 , 李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp1872-1874 2014.12.17
車椅子用マニピュレータの自動合体分離機構の提案 三好 智之,奥野 和也, 李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp1893-1895 2014.12.17
自律移動投影ロボットによるプロジェクションマッピング 綛谷 美沙樹,能口 友伸,三宅 勇太,李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp1397-1399 2014.12.16
人と共存可能なソーシャブルロボットの開発に関する研究 榛葉 大樹,上崎 志帆,李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp1510-1512 2014.12.16
Ubiquitous Display による利用者とのインタランクションに基づく情報支援のための制御モデルの検証 能口 友伸, 綛谷 美沙樹, 三宅 勇太, 李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp1394-1396 2014.12.16
Leap Motion を用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント 三好 智之,奥野 和也, 李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp0050-0051 2014.12.15
分散モジュールデバイスを用いた人の行動データ記録システムの開発 竹内 龍,李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp0531-0534 2014.12.15
ユーザによる指差し指示の為のコンポーネント 竹内 龍,李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp0029-0030 2014.12.15
複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証用 RTC 布垣 俊武, 朴 鍾承, 李 周浩 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) pp0023-0024 2014.12.15
Cooperative robot software development through the internet Dmitry Yakushin, Joo-Ho Lee 2014IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014) pp577-582 2014.12.14
The deadlock free path planning algorithm for Mobile Module in R+iSpace Toshitake Nunogaki, JongSeung Park, Joo-Ho Lee The 10th joint Workshop on Machine Perception and Robotics R-P-12 2014.10.16
再構成可能な知能化空間における Mobile Module のデッドロック回避を考慮した経路計画 布垣 俊武, 朴 鍾承, 李 周浩 第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) AC3C2-02 2014.09.06
Shadow-free Interaction:A Proposal for Rear Projection based Shape Display Taiki Shimba, JooHo Lee Innovations in Information and Communication Science and Technology 2014 Paper #30 2014.09.05
League of Everybody:万人の知恵を借りるヒューマノイドロボットソフトウェア開発ソリューション 李 周浩, ドミトリー・ヤクシン 第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) AC1B2-07 2014.09.04
The deadlock free path generation algorithm for Multi-MoMo in R+iSpace JongSeung Park, Toshitake Nunogaki, Joo-Ho Lee 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) pp1030-1035 2014.07.09
Sensor Networks for Sustainable Development Jongseung Park, Joo-Ho Lee (Editor: Mohammad Ilyas, Sami S. Alwakeel, Mohammed M. Alwakeel, el-Hadi M. Aggoune) CRC Press pp83-103 2014.6
動作識別に基づいた効果音再生システムにおいてセンサ装着位置にロバストな動作識別手法の提案 永野 雄大, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) 3P2-N03 2014.5.28
タッチ基盤インタフェースを拡張する POM-2 の提案 李 周浩, 川﨑 貴弘 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) 3P2-D08 2014.05.28
直接インタラクション可能な Shape Display における投影方法に関する研究 榛葉 大樹, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) 3P2-A06 2014.05.28
知能化空間での指差しインタラクションにおける認識精度改善手法の提案 竹内 龍, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) 3P1-T02 2014.05.28
利用者が Ubiquitous Display とインタラクションを行うための Step on Interface 能口 友伸, 綛谷 美沙樹, 前川 晃祐, 岩本 健児, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) 2A1-L03 2014.05.27
Ubiquitous Display が大型公共施設の利用者に対して広告を行うための情報投影に関する考察 綛谷 美沙樹, 能口 友伸, 前川 晃祐, 岩本 健児, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) 2A1-L02 2014.05.27
R-SaDaCo のための頭部装着型インタフェースの開発 三好 智之, 森下 愛実, 安藤 慶昭, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) 1A1-D03 2014.05.26
集団生活環境における生活パターンの推定手法 櫻井 隆平, 李 周浩 人工知能学会全国大会2014(JSA2014) 1I4-OS-09a-2 2014.05.12
知能化家電とのインタラクション ―知能化空間における家電とのインタラクション― 李 周浩 日本ロボット学会誌 Vol.32 No.3 pp244-247 2014.04
2013年度
人に意識させない音を用いた歩行速度制御に関する研究 村瀬 亮, 李 周浩 立命館大学理工学研究所紀要 第72号 pp61-68 2014. 3
カメラの回転落下による広域3次元地図生成(第二報) 奥野 修平, 李 周浩 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) pp0211-0212 2013.12
再構成可能な知能化空間におけるMobile Module の移動時間を考慮した経路計画 布垣 俊武, 朴 鐘承, 李 周浩 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) pp1855-1859 2013.12
ロボットマニピュレータのためのシミュレータコンポーネント 森下 愛実, 李 周浩 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) pp0100-0101 2013.12
A Smart Phone based Interaction in Intelligent Space using Object Recognition and Facing Direction of Human Kentaro Ono , Joo-Ho Lee 2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013) pp216-221 2013.12
A Phase Estimation Method for Workflow based on Optical Flow and Hidden Markov Model Akira Yoshimura , Joo-Ho Lee 2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013) pp919-924 2013.12
A simple pen-type device based interaction for the low cost calculation power Kenji Iwamoto , Joo-Ho Lee 2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013) pp826-831 2013.12
Classification based Person Identification in Group Living Environment Ryuhei Sakurai.Joo-Ho Lee 2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013) pp665-670 2013.12
階層的ベイズモデルを用いた集団生活空間における服装認識 櫻井 隆平, 李 周浩 システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013) pp864-869 2013.11
The research on the algorithm for the optimal position and path for MoMo JongSeung Park ,Toshitake Nunogaki, Joo-Ho Lee Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2013) pp7841-7846 2013.11
The Evaluation of Video Contents by Viewer’s Inner State based on Facial Expression Shinya Ishii,Joo-Ho Lee The 9th joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MRP2013) R-P-07 2013.11
Wide 3D Map Construction by Drop and Spin of Camera Shuhei Okuno,Joo-Ho Lee The 9th joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MRP2013) R-P-11 2013.11
Person Identification in Group Living Environment Ryuhei Sakurai.Joo-Ho Lee The 9th joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MRP2013) R-P-15 2013.11
Ubiquitous Display 2.0:Development of New Prototype and Software Modules for Improvement Kosuke Maegawa, Tomoyuki Shiotani, Kenji Iwamoto,Tomonobu Noguchi , Misaki Kasetani, and Joo-Ho Lee International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013)td> pp102-107 2013.10
The Optimal Position of Mobile Modules in the Reconfigurable Intelligent Space JongSeung Park, Toshitake Nunogaki and Joo-Ho Lee International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013) pp274-279 2013.10
Ubiquitous Display 2.0:Improvements in Consideration of Stability,Comfort,and Interactivity Maegawa K., Shiotani T., Iwamoto K., Kasetani M., Noguchi T., Lee J.H. IICST2013 pp141-148 2013.9
A Teleoperated Manipurator for Supporting Independent Living of People with Disabilities Morishita M., Miyoshi T., Ando N., Lee J.H. IICST2013 pp113-118 2013.9
FRC based Augment Reality for Aiding Cooperative Activities Joo-Ho Lee, Kosuke Maegawa, Kenji Iwamoto, JongSeung Park 2013 IEEE RO-MAN pp294-295 2013.8
Memory Recollection and Retrieval Based on Monitoring Human and Object in the iSpace Kazufumi Saito, Akira Yoshimura, and Joo-Ho Lee Journal of Advances in Computer Networks 1 2 pp.94-98 2013.06
人に意識させない音を用いた歩行速度制御に関する研究 村瀬 亮, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013) 2P1-H03 2013.05
テレオペレーションにおける把持支援のための単眼カメラを用いた簡易モデリングによる把持可能部分の提示 布垣 俊武, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013) 2A1-F03 2013.05
やさしいテレオペレーションのための振動フィードバックを有するタッチ基盤インタフェース 武藤 高史, 李 周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013) 1A2-E07 2013.05
2012年度
知能化空間における携帯端末を用いたインタラクション手法 松尾 亮太朗, チャン ディン トゥアン, 李 周浩 電子情報通信学会論文誌 D J96-D No.3 pp.611-620 2013.03
Measuring User Performance for a Virtual Ballroom Dance Instructor to Generate Real-Time Feedbacks Hung-Hsuan Huang, Masaki Uejo, Yuki Seki, Joo-Ho Lee and Kyoji Kawagoe ICIC Express Letter Vol.6 No.12 pp.3077-3086 2012.12
A Touch Based Multi-Modal Interface for Teleoperation to Improve Usability for the Non-Expert Takafumi Muto and Joo-Ho Lee 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) pp.589-594 2012.12
A Wall Climbing Mobile Module based on Screw and Nut for Stable and Fixed Error Boundary Secsing in Intelligent Space JongSeung Park and Joo-Ho Lee 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) pp.277-pp282 2012.12
Object Oriented Memory Recollection and Retrieval based on Spatial Log in the iSpace Kazufumi Saito, Akira Yoshimura and Joo-Ho Lee 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) pp.271-pp276 2012.12
Full-Body Imitation of Human Motions with Kinect and Heterogeneous Kinematic Structure of Humanoid Robot Van Vuong Nguyen, Joo-Ho Lee 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) 2012.12
合体・分離可能なマニピュレータによる被介護者の自立生活支援 森下 愛実, 原田 龍朗, 林 風肖, 李 周浩 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012) pp.2625-2627 2012.12
単眼カメラの回転落下による広域3次元地図生成 奥野 修平, 李 周浩 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) pp.0716-0718 2012.12
知能化空間における携帯端末を用いたリアルタイムインタラクション(第2報)物体認識機能の改善 小野 健太郎, 李 周浩 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) pp.0577-0580 2012.12
知能化空間における生活データ記録のための人物認識 吉村 晃, 斎藤 和史, TRAN DINH TUAN, 李 周浩 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) pp0566-0570 2012.12
ペン型デバイスを用いたFRCとのインタラクション手法 岩本 健児, 前川 晃祐, 李 周行, 李 周浩 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) pp0072-0077 2012.12
人間-コンピュータ間の新たなインタラクションのための未来型ロボティクスコンピュータの開発 前川 晃祐, 朴 鐘承, 岩本 健児, 李 周行, 李 周浩 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012.12
Building a Behavior Model for the Ubiquitous Display to be used in a large-scale public facility Tomoyuki Shiotani, Kosuke Maegawa, Kenji Iwamoto and Joo-Ho Lee 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012) 228-233 2012.11
Design and Evaluation of Mobile Module for Reconfigurable Intelligent Space JongSeung Park and Joo-Ho Lee 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012) 220-224 2012.11
再構成可能な知能化空間とモバイルモジュールに関する研究(第2報)‐デバイスの移動軌跡向上のためのMoMoの改善および評価‐ 朴 鐘承, 李 周浩 第55回自動制御連合講演会 pp710-pp712 2012.11
Reconfigurable Intelligent Space, R+iSpace, and Mobile Module, MoMo JongSeung Park and Joo-Ho Lee 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012) pp3865-3866 2012.10
A Novel Interaction Method based on a Mobile Device in Intelligent Space Ryotaro Matsuo and Joo-Ho Lee 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012) 3324-3325 2012.10
Interactive Multi-Resolution Display Using a Projector Mounted Mobile Robot in Intelligent Space Jeong-Eom Lee, Jiyoung Park, Gon-Soo Kim, Joo-Ho Lee, Myoung-Hee Kim International Journal of Advanced Robotic Systems Vo.9 pp.1-7 2012.10
Improvement of Spatial Resolution in Stereophony-Based guiding in Intelligent Space Takahiro Morita and Joo-Ho Lee MPR2012 2012.10
A Study on Influence of Sound in Speed of Human Walking Ryo MURASE and Joo-Ho Lee MPR2012 2012.10
大型公共施設においてサービス提供を行うUbiquitous Displayのための行動モデルの構築 塩谷 朋之,前川 晃佑,岩本 健児,李 周浩 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012) AC2N2-4 2012.9
Motion-based Identificaiton of Multiple Mobile Robots using Trajectory Analysis in a Well-configured Environment with Distributed Vision Sensors Joo-Hyung Kim, Jeong-Eom Lee, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park International Journal of Control, Automation, and Systems Vol.10 No.4 787-796 2012.8
仮想ダンスインストラクターのための教示モデルの構築 関 優樹、黄 宏軒、上亟 正樹、李 周浩、川越 恭二 人工知能学会全国大会(第26回) 2012.6
集団生活空間のモニタリングにおけるトピックモデルを用いた服装認識 櫻井隆平, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012) 1P1-B06 2012.5
Research on R+iSpace and MoMo 朴鍾承, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012) 1P1-B07 2012.5
テレオペレーションのためのKinectを用いたリアルタイム3次元地図生成 奥野修平, 武藤高史, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012) 2A2-O07 2012.5
被介護者の自立生活を支援するためのマルチモーダルインターフェース 森下愛実, 石井伸弥, 松田尚久, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012) 2P1-U07 2012.5
視線入力を用いたユーザの意図理解とインタラクション 石井伸弥, 森下愛実, 松田尚久, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012) 2P1-V06 2012.5
Ubiquitous Displayによる情報投影のためのLRFを用いた人物位置・向き推定 前川晃祐, 塩谷朋之, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012) 1A1-P03 2012.5
空間内の生活データ自動記録とその可視化 吉村晃, 斎藤和史, 櫻井隆平, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012) 1P1-B08 2012.5
Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradients(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space Jeong-Eom Lee, Joo-Hyung Kim, Sang-Jun Kim, Yong-Guk Kim, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park Advanced Science Letters (ASL) Vol.9 pp.99-106 2012.4
2011年度
インタラクションのための柔軟な指差し位置推定コンポーネント 幸泉佑典, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp0784-0785 2011.12
ポータブルでマルチモーダルなテーブルトップ型タンジブルユーザーインタフェース:第二報 PAWNの開発 草深宇翔, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp1278-1281 2011.12
社交ダンスのモーションデータにおける相違動作の検出と動作の教示手法の提案 上亟正樹, 関優樹, 黄宏軒, 李周浩, 川越恭二 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp1680-1683 2011.12
慣性センサを用いた3次元オートグラフの登録と認識 山岸高士, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp1802-1804 2011.12
加速度センサを用いたリアルタイム行動認識による効果音生成 佐田貴章, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp1805-1806 2011.12
知能化空間における携帯端末を用いたリアルタイムインタラクション-カメラを用いた個人認識と端末認識- 松尾亮太郎, ディン トゥアン チャン, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp2037-2040 2011.12
知能化空間における立体音響を用いた人物誘導(第2報)-定位認識向上のための音像運動パターンの提案- 森田貴大, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp2072-2074 2011.12
音による人間行動への関与(第1報)音による印象表現に関する考察 村瀬亮, 松本佳子, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp2075-2078 2011.12
ユーザの自然な行動中の衣服情報の自動取得 武田悠吾, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp2081-2083 2011.12
知能化空間における生活動画像を用いた回想・検索に関する研究-回想・検索のためのメタデータ抽出- 斎藤和史, 吉村晃, 櫻井隆平, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)) pp2088-2089, 2011.12
テレオペレーションにおける非熟練者のための操作性向上とインタフェースに関する検証 武藤高史, 奥野修平, 李周浩 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) pp2160-2163 2011.12
Robust Methods for Head Orientation Estimation and User Identification based on HOG and Codebook Dinh Tuan Tran, Yusuke Koizumi, Ryuhei Sakurai and Joo-Ho Lee SI International 2011(SII2011) pp224-229 2011.12
A Robust Finger Pointing Interaction in Intelligent Space Yusuke Koizumi, Dinh Tuan Tran and Joo-Ho Lee SI International 2011(SII2011) pp230-235 2011.12
People and Clothes Recognition based on Topic Model Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee, Kyoji Kawagoe SI International 2011(SII2011) pp1191-1195 2011.12
A Robust Method for Head Orientation Estimation using Histogram of Oriented Gradients Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee International Conference on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition (SIP2011) 2011.12
A Behavior Model of Autonomous Mobile Projection Robot for the Visual Information Tomoyuki Shiotani, Joo-Ho Lee International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011) pp615-620 2011.11
Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradients(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space Jeong-Eom Lee, Joo-Hyung Kim, Sang-Jun Kim, Yong-Guk Kim, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park The First International Conference on Engineering and Technology Innovation(ICETI2011) 2011.11
Human Position Estimation in Intelligent Space for an Active Information Display Ahn JaeHyun, Lee Jeong-Eom, Kim Joo-Hyung, Kim Sang-Jun, Lee Joo-Ho, Prof. Park Gwi-Tae 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2011) pp1497-1500 2011.10
Toward a Conversational Virtual Instructor of Ballroom Dance Masaki Uejou, Hung-Hsuan Huang, Joo-Ho Lee and Kyoji Kawagoe 11th International Conference on Intelligent Virtual Agents (IVA2011) pp477-478 2011.9
視覚情報支援のための自立移動投影ロボットの行動モデル 塩谷朋之, 前川晃祐, 李周浩 第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011) 2011.9
Stereophony-Based Guiding for Human in Intelligent Space Atsushi Shikata, Joo-Ho Lee 8th Asian Control Conference 2011(ASCC2011) pp706-711 2011.5
テレオペレーションにおける環境認識向上のための全方位画像安定化手法 武藤高史, 李周浩 ROBOMEC2011 pp1A2-J14(1)-(3) 2011.5
ポータブルでマルチモーダルなテーブルトップ型タンジブルユーザーインタフェース 草深宇翔, 李周浩 ROBOMEC2011 pp1P1-H06(1)-(3) 2011.5
動的環境下における移動投影ロボットの行動モデル 塩谷朋之, 高橋亮, 李周浩 ROBOMEC2011 pp2A1-D07(1)-(4) 2011.5
知的化空間における指差しを用いたインタラクション手法 第2報-カルマンフィルタを用いた指差し位置の誤差軽減- 幸泉佑典, 李周浩発表先 ROBOMEC2011 pp2P1-Q06(1)-(2) 2011.5
知能化空間における色情報を用いた情報伝達に関する研究 松尾亮太郎, 李周浩 ROBOMEC2011 2P1-Q09(1)-(2) 2011.5
音声認識のための唇輪郭検出に適した動的輪郭法 村瀬亮, 李周浩 ROBOMEC2011 pp2P1-Q11(1)-(4) 2011.5
2010年度
ロボット情報学ハンドブック 李周浩(松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦, 大須賀公一 編) ナノオクトニクス・エナジー出版局 pp792-797 2010.
知能化空間における立体音響を用いた人物誘導 鹿田敦史, 李周浩 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) pp594-596 2010.12
知能化空間における指差しによるインタラクション手法の提案と評価 幸泉佑典, 櫻井隆平, 李周浩 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) pp607-609 2010.12
車輪型移動ロボットのための総合開発環境コンポーネント群 高橋亮, 李周浩 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) pp1058-1059 2010.12
テレオペレーションにおける把持操作性向上のためのシンプルなハプティックインタフェースに関する研究 明石融貴, 李周浩 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) pp1262-1264 2010.12
移動投影ロボットを用いた人に効果的な視覚情報投影の検証 塩谷朋之, 高橋淳子, 高橋亮, 李周浩 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) vol.108 No.138 pp1531-1534 2010.12
Stereophony-Based Information Service in Intelligent Space Atsushi Shikata, Joo-Ho Lee BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology 2010.10
Research on Haptic Interface to Improve Grasping Operability in Teleoperation Yuki Akashi, Joo-Ho Lee BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology 2010.10
Extracting Unnoticeable Behavioral Features of Individuals Through Persistent Monitoring in Intelligent Space Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies 2010.10
Behavior Model for Ubiquitous Display to Interact with Human Ryo Takahashi, Joo-Ho Lee The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies 2010.10
Stereophony-Based Information Service in Intelligent Space Atsushi Shikata, Joo-Ho Lee The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies 2010.10
Research on Haptic Interface to Improve Grasping Operability in Teleoperation Yuki Akashi, Joo-Ho Lee The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies 2010.10
Active Information Display without Occlusion using UD-mp DongKyun Cho, JeongEom Lee, JooHyung Kim, JooHo Lee, GwiTae Park International Conference on Control, Automation and Systems 2010 p399-402 2010.10
Persistent monitoring in Intelligent Space for individuals Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2010) 2010.10
Extracting Unnoticeable Behavioral Features of Individuals Through Persistent Monitoring in Intelligent Space Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology 2010.10
Behavior Model for Ubiquitous Display to Interact with Human Ryo Takahashi, Joo-Ho Lee BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology 2010.10
再構成が容易なテーブルトップ型タンジブルインタフェース 草深宇翔, 李周浩 ヒューマンインタフェースシンポジウム2010 pp997-1002 2010.9
移動投影ロボットの振る舞い行動モデル 第2報障害物回避と情報投影を考慮した人物追従 高橋亮, 李周浩 第28回日本ロボット学会学術講演会 3Q1-3 2010.9
Making Environments as Canvases -Ubiquitous Display, from 2D to 3D- Joo-Ho Lee, Satoshi Miyashita and Kouseke Azuma The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) pp.212 2009.9
Environment memory storing and recalling functions in Intelligent Space Joo-Ho Lee, Seong-Oh Lee, Ryuhei Sakurai and Tatsuya Nishizawa The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) pp.206-211 2009.9
Paraphrase-Based News Display Service Using Ubiquitous Display Joo-Hyung Kim, Jeong-Eom Lee, Sang-Jun Kim, Gwi-Tae Park, Joo-Ho Lee 2010 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems(ICIS 2011) 2010.8
An Exclusive Robot System for Hot Forging Operation, 2010. Jun-Ho LEE, Joo-Ho Lee 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 1A2-B11(1)-(4) 2010.6
インテリジェント環境と連携した視覚情報支援のための移動投影ロボットの振る舞いモデル 宮下智至, 高橋亮, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 1P1-C20(1)-(4) 2010.6
錯覚効果を用いたプロジェクタによる影表現 東晃佑, 宮下智至, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2P1-C04(1)-(2) 2010.6
2009年度
Environment memory storing and recalling functions in Intelligent Space Joo-Ho Lee, Seong-Oh Lee, Ryuhei Sakurai and Tatsuya Nishizawa T he 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) pp.206-211 2009.9
Making Environments as Canvases -Ubiquitous Display, from 2D to 3D- Joo-Ho Lee, Satoshi Miyashita and Kouseke Azuma The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) p. 212 2009.9
Making Environments as Canvases -Ubiquitous Display, from 2D to 3D- Joo-Ho Lee, Satoshi Miyashita and Kouseke Azuma The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) p. 212 2009.9
Environment memory storing and recalling functions in Intelligent Space Joo-Ho Lee, Seong-Oh Lee, Ryuhei Sakurai and Tatsuya Nishizawa The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) pp. 206-211 2009.9
Anamorphosis Projection by Ubiquitous Display in Intelligent Space Jeong-Eom Lee, Satoshi Miyashita, Kousuke Azuma, Joo-Ho Lee, Gwi-Tae Park HCI (6) pp. 209-217 2009.7
インテリジェントモジュールを用いた人とコミュニケーション可能なリソースの提案 佐田貴章, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2A1-C22 2009.5
移動ロボットを用いた建物内における訪問者案内画像の自動生成 高橋亮, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2P1-F09 2009.5
2008年度
音による空間情報の表現に関する研究 鹿田敦史, 櫻井隆平, 李周浩 情報処理学会 第71回全国大会 1T-3 2009.3
テレオペレーションにおける自然な把持動作のためのハプティックインタフェース開発 明石融貴, 金安晃宏, 李周浩 情報処理学会 第71回全国大会 1ZA-9 2009.3
知能化空間におけるプロジェクタによる人間中心型インタフェースの提案 岡村龍弥, 櫻井隆平, 李周浩 情報処理学会 第71回全国大会 3Y-3 2009.3
空中描画を利用した空間タッチセンサの構築 山瀬康弘, 李周浩 情報処理学会 第71回全国大会 3Y-7 2009.3
打力による球形物体の回転運動を用いた目標位置接近に関する考察 永井良尚, 李周浩 情報処理学会 第71回全国大会 3ZD-5 2009.3
回転機構付プロジェクタを用いたアナモルフォーズによる立体表現 東晃佑, 宮下智至, 高橋亮, 李周浩 情報処理学会 第71回全国大会 5X-1 2009.3
加速度センサと位置情報を用いたライフログ映像の再現手法 村上公哉, 李周浩 情報処理学会 第71回全国大会 6X-8 2009.3
多視点から記録された人物動画の最適再生に関する研究 西澤達也, 櫻井隆平, 李聖午, 李周浩 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2B1-4 2008.12
知能化空間における類語辞典を用いたユーザの要求推論 辻井順一郎, 佐田貴章, 長谷健山, 李周浩 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2B2-4 2008.12
ユビキタスディスプレイを用いた裸眼立体アニメーション 宮下智至, 東晃佑, 高橋亮, 李延香奄, 李周浩 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2B3-2 2008.12
A Spatial History Storing System based on Intelligent Space Seong-Lee, Ryuhei Sakurai, Tatsuya Nishizawa, Joo-Ho Lee, Gwi-Tae Park The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2008.11
Intelligent Space for Human Centered Robotics Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto Advances in Service Robotics: Edited by HoSeok Ahn, I-Tech Education and Publishing pp.181-192 2008.7
UBIQUITOUS DISPLAY FOR HUMAN CENTERED INTERFACE Satoshi Miyashita, Joo-Ho Lee Proceedings of the 17th World Congress IFAC Seoul pp.2436-2441 2008.7
Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法 田岡康裕, 納谷太, 野間春生, 小暮潔, 李周浩 電子情報通信学会技術研究報告 USN vol.108 No.138 pp.147-152 2008.7
テレオペレーションの操作性向上のための状況に応じた力覚提示手法 金安晃宏, 李龍中, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 1P1-G14 2008.6
複数視点からの不完全な人物位置推定情報の統合による人物移動軌跡の再構成 櫻井隆平, 李聖午, 岡村龍弥, 西澤達也, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 2A1-F17 2008.6
パンチルト機構を用いた指向性マイクによるブラインド音源分離 辻井順一郎, 櫻井隆平, 李龍中, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 2A1-F24 2008.6
ユビキタスディスプレイ”UD-1”を用いたアナモルフォーズによる裸眼立体視の実現 冨板紀宏, 宮下智至, 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 2P2-E22 2008.6
Fuzzy-Based Camera Selection for Object Tracking in a Multi-Camera System Kazuyuki Morioka, Szilveszter Kovacs, Joo-Ho Lee, Peter Korondi, Hideki Hashimoto IEEE International Conference on Human System Interaction 2008(HSI’08) pp.767-772 2008.5
2007年度
環境非固定型パンチルトプロジェクタの姿勢変化に起因する歪みの補正手法 宮下智至, 李周浩 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3L2-5 2007.12
Bluetoothの受信信号強度を用いた移動体の近接距離推定法 田岡康裕, 納谷太, 野間春生, 小暮潔, 李周浩 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3L3-3 2007.12
Human Centered Ubiquitous Display in Intelligent Space Joo-Ho LEE The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) pp22-27 2007.11
移動投影装置を用いた強化現実システムの開発 李周浩 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 2A2-L03 2007.5
Hybrid tracking besed on color histogram for intelligent space K.Morioka, J.-H.Lee, Y.Kuroda, H.Hashimoto Artificial Life and Robotics Vol.11 No.2 pp.204-210 2007
2006年度
映像投影装置を持つ移動ロボットによる避難誘導システム 原田哲也, 伴重尚, 李周浩 第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2I1-2 2006.12
小型Bluetoothデバイスを用いた移動体の近接距離推定法 田岡康裕, 納谷太, 野間春生, 小暮潔, 李周浩 第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2I1-6 2006.12
色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡 森岡一幸, 黒田陽一, 李周浩, 橋本秀紀 日本電気学会誌 Vol.126-D No.2 2006
2005年度
インテリジェントスペースにおけるリソース管理とタスク制御 櫻井隆平, 李周浩 第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2A2-3 2005.12
Cooperative Environment and Robot Applications Joo-Ho LEE, Ryuhei SAKURAI, Hideki HASHIMOTO The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence pp.264-267 2005.11
2004年度
Intelligent Space and Mobile Robots Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto Industrial Information Technology Handbook, Section in book by Richard Zurawski(Editor) 2004
分散感覚知能デバイスを用いた人間追従ロボット 森岡一幸, 李周浩, 橋本秀紀 日本ロボット学会誌 Vol.22 No.1 pp.103-111 2004
Human Following Robot in Distributed Intelligent Sensor Network Kazuyuki Morioka, Joo-HoLee and Hideki Hashimoto IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol.51 No.1 pp.229-237 2004
Modified Hybrid Tracking Algorithm Using Mean Shift and Kalman Filter Yoichi Kuroda, Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hiroyuki Yashima, Hideki Hashimoto 2004 RISP International Workshop on Nonlinear Circuit and Signal Processing (NCSP’04) pp.177-180 2004
2003年度 以前
Controlling Mobile Robots in Distributed Intelligent Sensor Network, Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto IEEE/ASME Trans. on Mechatronics Vol.50 N0.5 pp.890-902 2003
Ubiquitous Haptic Interfaces in Intelligent Space Peter T. Szemes, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto Proceedings of The Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th ’03) pp.427-430 2003
Guiding Assistant for Disabled in Intelligent Urban Environment Peter T. Szemes, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, Peter KORONDI Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) pp.2853-2858 2003
Self-Identification of Distributed Intelligent Networked Device in Intelligent Space Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA ’03) pp.4172-4177 2003
Guiding and Communication Assistant for Disabled in Intelligent Urban Environment Peter T. Szemes, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, Peter Korondi 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM) pp.598-603 2003
Condition-basec Placement of Distributed Active Vision Sensors for Guiding Robots in Intelligent Environment Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM) pp.546-550 2003
Robust Tracking of Multiple Objects using Color Histogram in Intelligent Environment Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM) pp.533-538 2003
Cluster-Camera Networking and Geometric Configuration for Intelligent Space Noriaki ANDO, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM) pp.521-526 2003
Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) pp.1234-1239 2002.9
Study on Optimal Camera Arrangement for Positioning People in Intelligent Space Joo-Ho Lee, Takashi Akiyama, Hideki Hashimoto IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) pp.220-225 2002.9
人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究 李周浩, 秋山尊志, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002 2002.6
分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究 森岡一幸, 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002 2002.6
Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2002.5
A Design of a Data Accessing Service for a Real-Time Vision Service in the Re-source Sharing Architecture Byoung-Ju Lee, Hyun-Gu Lee, Joo-Ho Lee, Gwi-Tae Park IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) pp.1235-1240 2002.5
Human Following Robot under Distributed Intelligent Networked Devices Kazuyuki Morioka, Joo-HoLee and Hideki Hashimoto IEEE Trans. on Industrial Electronics 2002
Intelligent Space – Its concept and contents – Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto Advanced Robotics Journal Vol. 16 No. 4 pp. 265-280 2002
Fuzzy Rule-Based Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robots in Intelligent Space Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto Machine Intelligence and Robotic Control Vol. 4 No. 1 pp.27-34 2002
Mobile Robot Control in Intelligent Space for Supporting Human Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka and Hideki Hashimoto JSME Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 14 No. 4 pp.390-399 2002
Cooperation of Intelligent Sensors in Intelligent Space Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka and Hideki Hashimoto IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol.9 No.3 pp.535-543 2002
Physical Distance based Human Robot Interaction in Intelligent Environment Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2002
Human Robot Interaction via Intelligent Space Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka International Conference on Control, Automation and Systems 2002
空間知能化とエージェントによるやさしい空間の開発(第1報) 李周浩,セメシペータ,橋本秀紀 第19回 日本ロボット学会学術講演会 2002
分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング 森岡一幸,李周浩,橋本秀紀 第19回 日本ロボット学会学術講演会 2002
知能化空間における易しいインターフェース 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002 2002
Human Centered Robotics in Intelligent Space Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) pp.2010-2015 2002
Development of Friendly Small Pet Robot Joo-Ho Lee and Byoung-Soo Kim 第18回 日本ロボット学会学術講演会 2001.9
A Study on Scalability of Intelligent Space Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto 第18回 日本ロボット学会学術講演会 2001.9
インテリジェント・スペースにおけるカメラセンサ配置に関する考察 秋山尊志, 李周浩, 橋本秀紀 第18回 日本ロボット学会学術講演会 2001.9
インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボットの制御 森岡一幸, 李周浩, 橋本秀紀 第18回 日本ロボット学会学術講演会 2001.9
Applying Intelligent Space to Warehouse – The First Step of Intelligent Space Project – Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Teruhisa Yakushi, Katsunori Nakajima, Tohru Kagoshima, Hideki Hashimoto IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics pp.290-295 2001.7
ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究 森岡一幸, 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001 2001.6
インテリジェントスペースにおける人間位置同定に関する研究 秋山尊志, 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001 2001.6
New architecture for mobile robots in home network environment using Jini Byoung-Ju Lee, Hyun-Gu Lee, Joo-Ho Lee, Gwi-Tae Park IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) pp.471-476 2001.5
Mobile Robot Control by Distributed Sensors Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto IFAC workshop on mobile robot technology 2001.5
The Resource Sharing Architecture of Mobile Robots in the Home Network Environment Using Jini Byoung-Ju Lee, Joo-Ho Lee, and Gwi-Tae Park The 32th International Symposium on Robotics(ISR) pp.233-238 2001.4
Workspace Analysis of Complementary Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation Noriaki Ando, Kouhei Gonda, Joo-Ho Lee, and Hideki Hashimoto The 32th International Symposium on Robotics(ISR) pp.692-697 2001.4
Adaptive Guidance for Mobile Robots in Intelligent Infrastructure Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Teruhisa Yakushi, Katsunori Nakajima, Tohru Kagoshima and Hideki Hashimoto IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) pp.90-95 2001.11
Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto International Conference on Control, Automation and Systems pp.55-58 2001.1
Evaluation of Human Localization Using Color Model in Intelligent Space Takashi Akiyama, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto International Conference on Control, Automation and Systems pp.198-201 2001.1
Chapter 8 The Performance of Mobile Robots Controlled Through the Web Hashimoto Hideki, Noriaki Ando and Joo-Ho Lee Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots, Section in book by Ken Goldberg and Roland Siegwart(Editor) 2001
Surface Deformation Displays for Virtual Realty using the Fuzzy Model MinKee Park, Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto Journal of Information and science, 2001
Evaluation of CCD Camera Arrangement for Positioning System in Intelligent Space Takashi Akiyama, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.310-315 2001
Chapter 8 The Performance of Mobile Robots Controlled Through the Web Hashimoto Hideki, Noriaki Ando and Joo-Ho Lee Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots, Section in book by Ken Goldberg and Roland Siegwart(Editor), MIT Press, 2001 2001
インテリジェント・スペース:人間監視による障害物回避ルールの学習 李浩周, 橋本秀紀 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.3 pp.1035-1036 2000.9
Elastic Deformation Fuzzy Modeling for Virtual Force Feedback MinKee Park, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.3 pp.981-982 2000.9
Physical Agent in Intelligent Space, Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto. Journal of Industrial Science Research, University of Tokyo Vol. 52 No. 5 pp. 2-6 2000.5
グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行 李浩周, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000 pp. 2A1-71-95 2000.5
認識技術の最前線B 李浩周 電気学会研究会資料 GID-00-8-13 pp.31-34 2000.12
Intelligent Space Joo-Ho Lee and Hideki Hashimoto IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) Vol.2 pp.1358-1363 2000
Human Comprehension in Intelligent Space Joo-Ho Lee, Takahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto 1st IFAC-Conference on Mechatronic Systems Vol.3 pp.1091-1096 2000
画像データを用いた行動認識 山口高弘, 李浩周, 橋本秀紀 第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol2 pp.699-700 1999.9
移動ロボット用標識パターン追尾システム(その3)―標識パターンの改良― 小川靖夫, 李周浩, 森俊二, 高木昭, 春日智惠, 橋本秀紀 第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1 pp.117-118 1999.9
Intelligent Space for Mobile Robot Hideki Hashimoto and Joo-Ho Lee Japan Korea Joint Workshop on Future Communication and Intelligent Control pp.30-35 1999.11
Mobile Robot Architecture in Intelligent Space Joo-Ho Lee, Noriaki Ando and Hideki Hashimoto JSME Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11 No.2 pp. 165-170 1999
Intelligent Space: Its past and Future Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto The 25th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 1999
Global Positioning System for Mobile Robots with Distributed Sensors Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 1999 International Conf. On Mechatronic Technology pp. 89-94 1999
Design Policy of Localization for Mobile Robots in General Environment Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 1999
Design Policy for Intelligent Space Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference(SMC) 1999
A Study on influence of time delay in human interface of teleoperation Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference(SMC) 1999
The Self-Positioning System Using the Digital Mark Pattern ?The Method of Measurement of a Horizontal Distance- Yasuo Ogawa, Joo-Ho Lee, Akira Takagi, Shunji Mori, Chie Kasuga, Hideki Hashimoto, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference(SMC) 1999
What is Needed by Mobile Robots to Move ?Intelligent Space for Mobile Robots- Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1999
A Study on Influence of Time Delay in Teleoperation Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1999
A Study on Distributed Intelligent Network Device for Mobile Robot Localization Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999 1999
Fusion of Position Information from Different Localization Layer Joo-Ho Lee, Yasuo Ogawa, Akira Takagi, Shunji Mori, Chie Kasuga, Hideki Hashimoto 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999 1999
遅延にともなう人間の時間感覚と操作性に対する影響の定量的評価 安藤慶昭, 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999 1999
ディジタル標識を用いた自己位置同定(水平マーカを利用したカメラ設置台の傾斜補正) 小川靖夫, 李周浩, 森俊二, 高木昭, 春日智惠, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999 1999
Intelligent Space in Robotics ?New Development in Robotics- Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee Korea-Japan Joint Workshop on Advanced Teleautomation and Intelligent Mechatronics pp. 6-11 1998
Intelligent Interaction between Human Operator and Mobile Robot Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto IEEE International Workshop on Robot and Human Communication pp. 95-100 1998
Quantitative Evaluation of Influence of Visual Feedback in Teleoperation Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto IEEE International Workshop on Robot and Human Communication pp. 694-699 1998
Physical Agent for Sensored, Networked and Thinking Space Joo-Ho Lee, Guido Appenzeller, Hideki Hashimoto IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) pp. 838-843 1998
Field and Service Robotics Joo-Ho Lee, Guido Appenzeller and Hideki Hashimoto Section in book by Alexander Zelinsky(Editor). Springer Verlag, 1998 Springer Verlag 1998
Intelligent Space for Mobile Robot Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto 第16回 日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 987-988 1998
移動ロボットの標識パターン追尾システム(その2)-標識パターンの改良- 小川靖夫, 春日智惠, 森俊二, 高木昭, 李周浩, 橋本秀紀 第16回 日本ロボット学会学術講演会 pp. 157-158 1998
Study on Hierarchical Localization system for Mobile Robot Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, Yasuo Ogawa, Chie Kasuga, Akira Takagi, Shunji Mori 第16回 日本ロボット学会学術講演会 pp. 789-790 1998
デジタル標識パターンを用いた自己位置同定 -カメラ設置台の傾斜の影響を受けない水平距離の導出方法- 小川靖夫, 春日智惠, 森俊二, 高木昭, 李周浩, 橋本秀紀 第16回 日本ロボット学会学術講演会 pp. 159-160 1998
Intelligent Space における Networked Robotics ─ロボットサッカー(RoboCup)への応用─ 安藤慶昭, 李周浩, 山口亨, 橋本秀紀 第16回 日本ロボット学会学術講演会 pp. 721-722 1998
Networked Robotics における通信遅延が及ぼす操作性への影響の定量的評価 安藤慶昭, 李周浩, 橋本秀紀 第16回 日本ロボット学会学術講演会 pp. 973-974 1998
自然動作からの人間の戸惑い状態の検出 中務公彦, 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1998 pp. 2CII4-2(1)~(2) 1998
テレオペレーションにおける視覚情報遅延依存性の定量的評価, 安藤慶昭, 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1998 pp. 2CI3-3(1)~(2) 1998
A study on new architecture of mobile robot in intelligent space Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1998 pp. 2CI3-4(1)~(2) 1998
Cooperation between Intelligent and Mobile Robot: Physical Agent for Intelligent Space and Extended Sensor for Mobile Robot Joo-Ho Lee, Guido Appenzeller, Hideki Hashimoto International Conf. on Field and Service Robotics pp. 223-229 1997
A Physical Agent for Intelligent Spaces: Functions and Roles of Mobile robots in Sensored, Networked, Thinking Spaces Joo-Ho Lee, Guido Appenzeller, Hideki Hashimoto IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems 1997
Intelligent Space and Mobile Robots Joo-Ho Lee, Guido Appenzeller, Hideki Hashimoto, Fumio Harashima Japan-Korea Joint Workshop on Future Communication and Intelligent Control 1997
Building Topological Maps by Looking at People: An Example of Cooperation between Intelligent Spaces and Robots Guido Appenzeller, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) pp. 1326-1333 1997
Advanced Position Estimation of Mobile Robot Considering Variance of Driving Wheels Joo-Ho Lee, Koichi Yoshizawa, Hideki Hashimoto, Masayoshi Wada, Shunji Mori Asian Control Conference pp. 671-674 1997
Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robots by Hierarchical Path Planning Koichi Yoshizawa, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, Masayoshi Wada, Shunji Mori IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1997
Advanced Position Estimation of Mobile Robots Based on Sensor Fusion of Rotary Encoders and an Optical Fiber Gyroscope Joo-Ho Lee, Koichi Yoshizawa, Hideki Hashimoto, Masayoshi Wada, Shunji Mori IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1997
Robotic Network System ― 物理エージェントとしての移動ロボット 國井康晴, 李周浩, 大橋俊之, 安藤慶昭, 中井章人, 橋本秀紀 第15回 日本ロボット学会学術講演会 1997
Intelligent Space as an Extended Sensor for Mobile Robots Guido Appenzeller, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 第15回 日本ロボット学会学術講演会 1997
Study on Motion Tracking of Holonomic Mobile Robot 李周浩, 橋本秀紀, 高木昭, 森俊二 第15回 日本ロボット学会学術講演会 1997
Hierarchical Obstacle Avoidance for Network-Type Mobile Robot 吉沢浩一, 李周浩, 橋本秀紀 日本機械学会創立100周年記念講演会 pp. 163-169 1997
Reflective Obstacle Avoiding Algorithm for Mobile Robot 吉沢浩一, 李周浩, 橋本秀紀, 高木昭, 森俊二 第74期 日本機械学会通常総会講演会 pp. 534-535 1997
Design of Path Tracking Controller for Mobile Robot Joo-Ho Lee, Hojoon Seo, SamJun Seo, GwiTae Park ’95 Conference of Korean Automatic Control 1995
Path Planning for Mobile Robot Joo-Ho Lee, SamJun Seo, GwiTae Park ’95 KIEE Conference 1995
Modification of Distance Transform in AMR Global Path Planning Joo-Ho Lee, SamJun Seo, GwiTae Park 9th Korean Robotics and Automation Workshop 1995